Basiswissen

Vektoren bilden eine Orthogonalbasis oder ein Orthonormalsystem, wenn a) alle beliebigen Paare von zwei Vektoren aufeinander senkrecht stehen, also ihr Skalarrodukt genau 0 ergibt und wenn b) alle diese Vektoren auch die Länge 1 haben, also normiert sind. Spielt die Länge der Vektoren keine Rolle, spricht man von einer Orthogonalbasis (externer Link)